1. Целосно пливачко вратило на оската
Полуосовината која носи само вртежен момент и нејзините два краја не поднесуваат никаква сила и момент на свиткување се нарекува целосна лебдечка половина вратило.Надворешната крајна прирабница на половината вратило е прицврстена на главината со завртки, а главината е инсталирана на ракавот на половина вратило преку два лежишта оддалечени.Во конструкцијата, внатрешниот крај на целосната лебдечка половина вратило е обезбеден со шипки, надворешниот крај е обезбеден со прирабници, а на прирабниците се наредени неколку дупки.Широко се користи во комерцијални возила поради неговата сигурна работа.
2. 3 / 4 пливачка оска осовина
Покрај тоа што го носи целиот вртежен момент, носи и дел од моментот на свиткување.Најистакната структурна карактеристика на 3/4 пловечката оска осовина е тоа што има само едно лежиште на надворешниот крај на оската на оската, кое го поддржува главината на тркалото.Бидејќи вкочанетоста на лежиштето е слаба, покрај вртежниот момент, оваа полуоска го носи и моментот на свиткување предизвикан од вертикалната сила, движечката сила и страничната сила помеѓу тркалото и површината на патот.3/4 пловечка оска ретко се користи во автомобилот.
3. Полупловечка оска оска
Полупловечкото вратило на оската е директно потпрено на лежиштето сместено во внатрешната дупка на надворешниот крај на куќиштето на оската со дневник блиску до надворешниот крај, а крајот на осовината е фиксно поврзан со главината на тркалото со жлеб и клучот со конусна површина или директно поврзан со дискот на тркалото и главината на сопирачката со прирабница.Затоа, освен што го пренесува вртежниот момент, го носи и моментот на свиткување предизвикан од вертикалната сила, движечката сила и страничната сила што ја пренесува тркалото.Полупловечката оска вратило се користи во патнички автомобили и некои од истите возила поради неговата едноставна структура, низок квалитет и ниска цена.
