1. Целосно лебдечко вратило на оската
Полувратилото кое носи само вртежен момент, а неговите два краја не носат никаква сила и момент на свиткување, се нарекува целосно лебдечко полувратило. Надворешната прирабница на полувратилото е прицврстена на главчината со завртки, а главчината е инсталирана на ракавот на полувратилото преку два лежишта оддалечени. Во конструкцијата, внатрешниот крај на целосно лебдечкото полувратило е опремен со жлебови, надворешниот крај е опремен со прирабници, а неколку дупки се распоредени на прирабниците. Широко се користи во комерцијални возила поради неговата сигурна работа.
2. 3 / 4 лебдечка осовина
Освен што го носи целиот вртежен момент, таа носи и дел од моментот на свиткување. Најистакната структурна карактеристика на 3/4 лебдечката оска е тоа што има само едно лежиште на надворешниот крај од оската, кое ја потпира главчината на тркалото. Бидејќи потпорната цврстина на лежиштето е слаба, покрај вртежниот момент, ова полувратило го носи и моментот на свиткување предизвикан од вертикалната сила, погонската сила и страничната сила помеѓу тркалото и површината на патот. 3/4 лебдечката оска ретко се користи во автомобилската индустрија.
3. Полупловечка осовина
Полупловечката осовина е директно потпрена на лежиштето кое се наоѓа во внатрешната дупка на надворешниот крај од куќиштето на оската со спид блиску до надворешниот крај, а крајот на осовината е фиксно поврзан со главчината на тркалото со спид и клуч со конусна површина, или директно поврзан со дискот на тркалото и главчината на сопирачката со прирабница. Затоа, покрај пренесувањето на вртежниот момент, таа го носи и моментот на свиткување предизвикан од вертикалната сила, погонската сила и страничната сила што ги пренесува тркалото. Полупловечката осовина се користи во патнички автомобили и во некои од истите возила поради неговата едноставна структура, низок квалитет и ниска цена.
