1. Целосна пловечка вратило на оската
Половина вратило што носи само вртежен момент и неговите два краја не носат никаква сила и моментот на свиткување се нарекува целосна пловечка половина вратило. Надворешната крајна прирабница на половина вратило е прицврстена на центарот со завртки, а центарот е инсталиран на ракавот на половина вратило преку две лежишта далеку. Во структурата, внатрешниот крај на целосната лебдечка половина вратило е обезбеден со сплини, надворешниот крај е обезбеден со прирабници, а неколку дупки се распоредени на прирабниците. Широко се користи во комерцијални возила заради неговата сигурна работа.
2. 3/4 Пловечка вратило на оската
Покрај тоа што го носи целиот вртежен момент, тој исто така носи дел од моментот на свиткување. Најистакната структурна карактеристика на вратилото на лебдечката оска 3/4 е тоа што има само едно лежиште на надворешниот крај на вратилото на оската, кој го поддржува центарот за тркала. Бидејќи вкочанетоста на поддршката на лежиштето е слаба, покрај вртежниот момент, оваа половина вратило го носи и моментот на свиткување предизвикан од вертикалната сила, движечката сила и страничната сила помеѓу тркалото и површината на патот. 3/4 Пловечката оска ретко се користи во автомобил.
3. Полу пловечки вратило на оската
Полу -лебдечката оска вратило е директно поддржана на лежиштето лоцирано во внатрешната дупка на надворешниот крај на куќиштето на оската со списание близу до надворешниот крај, а крајот на вратилото на оската е фиксирано поврзан со центарот на тркалото со списание и клуч со конусна површина, или директно поврзан со дискот на тркалото и сопирачката на сопирачката и сопирачката. Затоа, покрај пренесувањето на вртежниот момент, тој го носи и моментот на свиткување предизвикан од вертикалната сила, движечката сила и страничната сила што ја пренесува тркалото. Полу лебдечката оска вратило се користи во патнички автомобили и во некои исти возила заради неговата едноставна структура, низок квалитет и ниска цена.