Половина вратило е вратилото што пренесува вртежен момент помеѓу редукторот на менувачот и тркалото за возење (претежно цврсто во минатото, но шупливото вратило е полесно да се контролира нерамнотежата на вртењето. Затоа, многу автомобили користат шупливи шахти). Неговите внатрешни и надворешни краеви имаат универзален зглоб (U / зглоб), соодветно, што е поврзано со менувачот и внатрешниот прстен на центарот што се наоѓа низ сплинот на универзалниот спој.
Вратилото на оската се користи за пренесување на моќност помеѓу диференцијалот и погонското тркало. Половина оска на обична оска што не се крши погон може да се подели на целосна лебдечка, 3/4 лебдечка и полу -лебдечка според различни форми на поддршка на надворешниот крај.