Половичното вратило е вратило кое го пренесува вртежниот момент помеѓу редуктор на менувачот и погонското тркало (најчесто цврсто во минатото, но шупливото вратило е полесно да се контролира нерамнотежата на ротацијата. Затоа, многу автомобили користат шупливи вратила). Неговите внатрешни и надворешни краеви имаат соодветно универзален спој (U / спој), кој е поврзан со редукторската опрема и внатрешниот прстен на лежиштето што се пренесува преку шилката на универзалниот спој.
Оската на оската се користи за пренос на моќност помеѓу диференцијалот и погонското тркало. Полуоската на обичната погонска оска која не се крши може да се подели на целосно пловечки, 3/4 лебдечки и полулебдечки според различни форми на поддршка на надворешниот крај.