Полувратилото е вратило кое пренесува вртежен момент помеѓу редукторскиот механизам на менувачот и погонското тркало (претежно цврсто во минатото, но шупливото вратило е полесно да се контролира нерамнотежата на ротацијата. Затоа, многу автомобили користат шупливи вратила). Неговите внатрешни и надворешни краеви имаат универзален зглоб (U/зглоб) соодветно, кој е поврзан со редукторскиот запчаник и внатрешниот прстен на лежиштето на главчината преку жлебот на универзалниот зглоб.
Оската се користи за пренос на моќност помеѓу диференцијалот и погонското тркало. Полуоската на обичната непрекинувачка погонска оска може да се подели на целосно лебдечка, 3/4 лебдечка и полулебдечка според различните форми на потпора на надворешниот крај.