Во минатото, лежиштата на главчината на тркалата на автомобилите користеа едноредни конусни валчести или топчести лежишта во парови. Со развојот на технологијата, единицата на главчината на автомобилот е широко користена во автомобилите. Опсегот на примена и количината на единицата на лежиштето на главчината се зголемуваат од ден на ден, а сега се разви во третата генерација: првата генерација е составена од дворедни аголни контактни лежишта. Втората генерација има прирабница на надворешниот канал за фиксирање на лежиштето, кое едноставно може да го намести лежиштето на оската и да го фиксира со навртки. Го олеснува одржувањето на автомобилот. Единицата на лежиштето на главчината на тркалото од третата генерација користи комбинација од единица на лежиште и систем против блокирање на сопирачките ABS. Единицата на главчината е дизајнирана со внатрешна прирабница и надворешна прирабница. Внатрешната прирабница е фиксирана на погонското вратило со завртки, а надворешната прирабница го монтира целото лежиште заедно. Истрошеното или оштетеното лежиште на главчината на тркалото или единицата на главчината на тркалото ќе предизвика несоодветно и скапо откажување на вашето возило на патот, па дури и ќе ја наруши вашата безбедност.