Во процесот на возење, автомобилот треба често да ја менува насоката на возење според волјата на возачот, што е таканареченото управување со автомобил. Што се однесува до возилата на тркала, начинот за реализација на управувањето на возилото е тоа што возачот ги тера тркалата (воланите) на управувачката оска (обично предната оска) на возилото да отклонат одреден агол во однос на надолжната оска на возилото преку сет специјално дизајнирани механизми. Кога автомобилот вози во права линија, воланот често е под влијание на страничната сила на пречки на површината на патот и автоматски се отклонува за да ја промени насоката на возење. Во овој момент, возачот може да го користи и овој механизам за да го отклони воланот во спротивна насока, со цел да ја врати оригиналната насока на возење на автомобилот. Овој сет на специјални институции што се користат за промена или враќање на насоката на возење на автомобилот се нарекува систем за управување со автомобил (попознат како систем за управување со автомобил). Затоа, функцијата на системот за управување со автомобил е да обезбеди автомобилот да може да се управува и вози според волјата на возачот. [1]
Емитување на принципи на конструкција
Автомобилските системи за управување се поделени во две категории: механички системи за управување и системи за серво управување.
Механички систем за управување
Механичкиот систем за управување ја користи физичката сила на возачот како енергија на управувањето, во која сите делови за пренос на сила се механички. Механичкиот систем за управување се состои од три дела: механизам за контрола на управувањето, управувачки механизам и механизам за пренос на управувањето.
Слика 1 прикажува шематски дијаграм на составот и распоредот на механичкиот систем за управување. Кога возилото се врти, возачот применува вртежен момент на управувањето на воланот 1. Овој вртежен момент се внесува во управувачкиот запчаник 5 преку управувачкото вратило 2, универзалниот зглоб на управувањето 3 и управувачкото вратило 4. Вртежниот момент засилен од управувачкиот запчаник и движењето по забавувањето се пренесуваат до клацкалката на управувачот 6, а потоа се пренесуваат до управувачкиот зглоб 8 фиксиран на левиот управувачки зглоб 9 преку исправната шипка за управување 7, така што се пренесуваат левиот управувачки зглоб и левиот управувачки зглоб што го поддржува. Воланот е отклонет. За да се отклони десниот управувачки зглоб 13 и десниот управувачки тркало што го поддржува под соодветни агли, е предвиден и управувачки трапез. Управувачкиот трапез е составен од трапезоидни краци 10 и 12 фиксирани на левиот и десниот управувачки зглоб и врзувачка шипка за управување 11 чии краеви се поврзани со трапезоидните краци со топчести шарки.
Слика 1 Шематски дијаграм на составот и распоредот на механичкиот систем за управување
Слика 1 Шематски дијаграм на составот и распоредот на механичкиот систем за управување
Серијата компоненти и делови од воланот до вратилото на менувачот на управувањето припаѓаат на механизмот за контрола на управувањето. Серијата компоненти и делови (со исклучок на управувачките зглобови) од клацкалката на управувачот до трапезоидот на управувањето припаѓаат на механизмот за менувач на управувањето.
систем за серво управување
Системот за серво управување е систем за управување кој ја користи и физичката сила на возачот и моќноста на моторот како енергија за управување. Под нормални околности, само мал дел од енергијата потребна за управување со автомобилот ја обезбедува возачот, а поголемиот дел од неа ја обезбедува моторот преку уредот за серво управување. Меѓутоа, кога уредот за серво управување ќе откаже, возачот генерално треба да биде способен самостојно да ја преземе задачата за управување со возилото. Затоа, системот за серво управување се формира со додавање на сет уреди за серво управување врз основа на механичкиот систем за управување.
За тешко товарно возило со максимална вкупна маса поголема од 50 тони, откако ќе откаже серво-управувачот, силата што ја применува возачот на управувачкиот зглоб преку механичкиот погонски склоп е далеку од доволна за да го отклони воланот за да се постигне управување. Затоа, серво-управувањето на ваквите возила треба да биде особено сигурно.
Слика 2 Шематски дијаграм на составот на хидрауличниот систем за серво управување
Слика 2 Шематски дијаграм на составот на хидрауличниот систем за серво управување
Сл. 2 е шематски дијаграм што го прикажува составот на хидрауличниот серво управувачки систем и распоредот на цевките на уредот за хидрауличен серво управувач. Компонентите што припаѓаат на уредот за серво управувач се: резервоар за масло за управувач 9, пумпа за масло за управувач 10, вентил за контрола на управувачот 5 и цилиндар за серво управувач 12. Кога возачот го врти воланот 1 спротивно од стрелките на часовникот (лев управувач), клацкалката за управувачот 7 ја движи правата прачка за управувачот 6 за да се движи напред. Силата на влечење на правата врзна прачка дејствува на рачката на управувачот 4 и се пренесува на трапезоидната рака 3 и врзната прачка за управувачот 11 по ред, така што таа се движи надесно. Во исто време, правата врзна прачка го движи и лизгачкиот вентил во вентилот за контрола на управувачот 5, така што десната комора на цилиндарот за серво управувач 12 е поврзана со резервоарот за масло за управувачот со нулти површински притисок на течноста. Маслото под висок притисок на пумпата за масло 10 влегува во левата празнина на цилиндарот за управување, па хидрауличната сила насочена кон десно на клипот на цилиндарот за управување се применува врз врзувачката шипка 11 преку туркачката шипка, што исто така предизвикува нејзино поместување кон десно. На овој начин, мал вртежен момент на управување што го применува возачот на воланот може да го надмине вртежниот момент на отпор на управувањето што дејствува на воланот од земјата.
