Независна суспензија со еден вкрстен рачки
Независното потпирање со една рака се однесува на потпирање во кое секое странично тркало е шарнирано со рамката преку една рака, а тркалото може да отскокнува само во попречната рамнина на автомобилот. Структурата на независното потпирање со една рака има само една рака, чиј внатрешен крај е шарниран на рамката (тело) или куќиштето на оската, надворешниот крај е поврзан со тркалото, а еластичниот елемент е инсталиран помеѓу телото и раката. Втулката на полувратилото е исклучена и полувратилото може да се ниша околу една шарка. Еластичниот елемент е спиралната пружина и еластичниот елемент масло-гас кои можат да го прилагодат хоризонталното дејство на телото заедно за да ја издржат и пренесат вертикалната сила. Надолжната сила ја носи надолжниот осило. Средните потпори се користат за да ги издржат страничните сили и дел од надолжните сили.
Двојна независна суспензија со вкрстени рачки
Разликата помеѓу независната суспензија со двојни хоризонтални рачки и независната суспензија со една хоризонтална рачка е во тоа што системот на суспензија е составен од две хоризонтални рачки. Независната суспензија со двојни попречни рачки и независната суспензија со двојни вилушки имаат многу сличности, но структурата е поедноставна од двојната вилушка, па може да се нарече и поедноставена верзија на суспензија со двојни вилушки.
