Независна суспензија на единечна крст
Независна суспензија со една рака се однесува на суспензијата во која секое странично тркало се шармира со рамката преку едната рака и тркалото може да отскокнува само во попречната рамнина на автомобилот. Независната структура на суспензија со една рака има само една рака, чиј внатрешен крај е шаркиран на рамката (тело) или куќиштето на оската, надворешниот крај е поврзан со тркалото, а еластичниот елемент е инсталиран помеѓу телото и раката. Полу-шалтерот е исклучено и полу-вратилото може да се врти околу една шарка. Еластичниот елемент е калем пролет и еластичен елемент на масло-гас кој може да го прилагоди хоризонталното дејство на телото заедно за да ја носи и пренесува вертикалната сила. Надолжната сила ја носи надолжниот Стингер. Средни потпори се користат за да се носат странични сили и дел од надолжните сили
Двоен крст - независна суспензија на рака
Разликата помеѓу двојната хоризонтална независна суспензија на раката и единечната суспензија на хоризонтална рака е во тоа што системот за суспензија е составен од две хоризонтални раце. Независна суспензија на двојна крст и независна суспензија на рака со двојна вилушка имаат многу сличности, но структурата е поедноставна од двојната вилушка рака, може да се нарече и поедноставена верзија на суспензија на двојна вилушка