Улогата на автомобилска оска
Полуосовината ја пренесува моќноста од диференцијалот на левото и десното погонски тркала. Полуосовината е цврсто вратило кое пренесува голем вртежен момент помеѓу диференцијалот и погонската оска. Неговиот внатрешен крај е генерално поврзан со запчаникот на половина вратило на диференцијалот со шилеста, а надворешниот крај е поврзан со тркалото на погонското тркало со прирабнички диск или сплајн. Структурата на половина вратило е различна поради различните структурни форми на погонската оска. Полу-осовината во нескршената отворена погонска оска е цврстата управувачка оска со целосна оска, а полу-осовината во скршената отворена погонска оска е поврзана со универзален спој.
Структура на автомобилската оска
Полу-осовината се користи за пренос на моќност помеѓу диференцијалот и погонските тркала. Полу-осовината е вратило што го пренесува вртежниот момент помеѓу редуктор на менувачот и погонското тркало. Порано повеќето шахти беа цврсти, но полесно е да се контролира неизбалансираната ротација на шупливото вратило. Сега, многу автомобили го прифаќаат шупливото вратило, а полуоската има универзален спој (UIJOINT) на внатрешните и надворешните краеви, кој е поврзан со запчаникот на редукторот и внатрешниот прстен на лежиштето на тркалото преку шината на универзален зглоб
Тип на автомобилска оска
Според различните форми на носење на оската на оската и погонското тркало на куќиштето на оската и стресот на оската, модерниот автомобил во основа прифаќа две форми: целосна пливачка оска и полупловечка оска. Полуосовината на обичната нескршена отворена погонска оска може да се подели на целосно пловечки, 3/4 лебдечки и половина лебдечки според различните форми на поддршка на надворешниот крај.