Улогата на автомобилската оска
Полувратилото ја пренесува моќноста од диференцијалот до левото и десното погонско тркало. Полувратилото е цврсто вратило кое пренесува голем вртежен момент помеѓу диференцијалот и погонската оска. Неговиот внатрешен крај е генерално поврзан со полувратниот запчаник на диференцијалот преку жлебови, а надворешниот крај е поврзан со тркалото на погонското тркало преку прирабнички диск или жлебови. Структурата на полувратилото е различна поради различните структурни форми на погонската оска. Полувратилото кај непрекинатата отворена погонска оска е цврста управувачка погонска оска со целосно вратило, а полувратилото кај прекршената отворена погонска оска е поврзано со универзален зглоб.
Структура на автомобилската оска
Полувратилото се користи за пренос на моќност помеѓу диференцијалот и погонските тркала. Полувратилото е вратило кое пренесува вртежен момент помеѓу редуктор на менувачот и погонското тркало. Во минатото, повеќето вратила беа цврсти, но полесно е да се контролира неурамнотежената ротација на шупливото вратило. Сега, многу автомобили го користат шупливото вратило, а полувратилото има универзален зглоб (UIJOINT) на неговите внатрешни и надворешни краеви, кој е поврзан со запчаникот на редуктор и внатрешниот прстен на лежиштето на тркалото преку жлебот на универзалниот зглоб.
Тип на автомобилска оска
Според различните форми на лежишта на оската и погонското тркало на куќиштето на оската и напрегањето на оската, современите автомобили во основа усвојуваат две форми: целосно лебдечка оска и полулебдечка оска. Полувратната оска на обичната непрекината отворена погонска оска може да се подели на целосно лебдечка, 3/4 лебдечка и полулебдечка според различните форми на потпора на надворешниот крај.