Принцип на работа и точки на инсталација на радар за рикверц
Целосното име на радарот за рикверц е „радар против судир наназад“, исто така наречен „помошен уред за паркирање“ или „компјутерски систем за предупредување за рикверц“. Уредот може да го процени растојанието на пречките и да ја советува ситуацијата на пречките околу возилото за да ја подобри безбедноста при возење наназад.
Прво, принципот на работа
Радарот за рикверц е помошен уред за безбедност при паркирање, кој е составен од ултразвучен сензор (попознат како сонда), контролер и дисплеј, аларм (сирена или звучник) и други делови, како што е прикажано на слика 1. Ултразвучниот сензор е основна компонента на цел систем за рикверц. Неговата функција е да испраќа и прима ултразвучни бранови. Нејзината структура е прикажана на слика 2. Во моментов, најчесто користената сонда работна фреквенција од 40 kHz, 48 kHz и 58 kHz три вида. Општо земено, колку е поголема фреквенцијата, толку е поголема чувствителноста, но хоризонталната и вертикалната насока на аголот на откривање е помала, па затоа генерално користете сонда од 40 kHz
Астерн радар го усвојува принципот на ултразвучен опсег. Кога возилото се става во брзина наназад, радарот за рикверц автоматски влегува во работна состојба. Под контрола на контролорот, сондата инсталирана на задниот браник испраќа ултразвучни бранови и генерира ехо сигнали кога наидува на пречки. По приемот на ехо сигналите од сензорот, контролорот врши обработка на податоците, со што се пресметува растојанието помеѓу телото на возилото и пречките и се проценува положбата на пречките.
Блок-дијаграм на составот на радарското коло во обратна насока како што е прикажано на слика 3, MCU (MicroprocessorControlUint) преку планираниот дизајн на програмата, контролирајте го соодветното коло за пренос на погон на електронски аналоген прекинувач, работат ултразвучните сензори. Ултразвучните ехо сигнали се обработуваат со специјални кола за примање, филтрирање и засилување, а потоа се детектираат од 10-те порти на MCU. Кога го прима сигналот од целиот дел од сензорот, системот го добива најблиското растојание преку специфичен алгоритам и го придвижува звучникот или колото на екранот за да го потсети возачот на најблиското растојание на пречката и азимут.
Главната функција на радарскиот систем за рикверц е да помага при паркирање, да излезе од рикверц или да престане да работи кога релативната брзина на движење надминува одредена брзина (обично 5 км/ч).
[Совет] Ултразвучниот бран се однесува на звучниот бран што го надминува опсегот на човечкиот слух (над 20 kHz). Има карактеристики на висока фреквенција, праволиниско ширење, добра насоченост, мала дифракција, силна пенетрација, бавна брзина на ширење (околу 340 m/s) и така натаму. Ултразвучните бранови патуваат низ непроѕирни цврсти материи и можат да навлезат до длабочина од десетици метри. Кога ултразвукот ќе се сретне со нечистотии или интерфејси, ќе произведе рефлектирани бранови, кои може да се користат за да се формира откривање или опсег на длабочина, а со тоа може да се направи во систем за опсег.
