Принцип на работа и точки на инсталација на радар за рикверц
Целосното име на радарот за движење наназад е „радар против судир за движење наназад“, исто така наречен „помошен уред за паркирање“ или „компјутерски систем за предупредување за движење наназад“. Уредот може да ја процени оддалеченоста на пречките и да даде совет за ситуацијата со пречките околу возилото за да ја подобри безбедноста при движење наназад.
Прво, принципот на работа
Радарот за движење наназад е помошен уред за безбедност при паркирање, кој е составен од ултразвучен сензор (попознат како сонда), контролер и дисплеј, аларм (сирена или зујалка) и други делови, како што е прикажано на Слика 1. Ултразвучниот сензор е основна компонента на целиот систем за движење наназад. Неговата функција е да испраќа и прима ултразвучни бранови. Неговата структура е прикажана на Слика 2. Во моментов, најчесто користените сонди работат со фреквенција од 40kHz, 48kHz и 58kHz од три вида. Општо земено, колку е поголема фреквенцијата, толку е поголема чувствителноста, но хоризонталната и вертикалната насока на аголот на детекција е помала, па затоа генерално се користи сонда од 40kHz.
Задниот радар го применува принципот на ултразвучно мерење на опсегот. Кога возилото ќе се стави во брзина наназад, радарот за наназад автоматски влегува во работна состојба. Под контрола на контролерот, сондата инсталирана на задниот браник испраќа ултразвучни бранови и генерира ехо сигнали кога ќе се сретнат пречки. По приемот на ехо сигналите од сензорот, контролерот врши обработка на податоци, со што се пресметува растојанието помеѓу каросеријата на возилото и пречките и се проценува положбата на пречките.
Блок-дијаграм на составот на колото за обратен радар е прикажано на слика 3, MCU (MicroprocessorControlUint) преку закажаниот програмски дизајн, контролирајте го соодветното коло за пренос на електронски аналоген прекинувач, како и работата на ултразвучните сензори. Ултразвучните ехо сигнали се обработуваат со специјални кола за прием, филтрирање и засилување, а потоа се детектираат од 10-те порти на MCU. Кога ќе го прими сигналот од целиот дел од сензорот, системот го добива најблиското растојание преку специфичен алгоритам и го активира зујалот или колото за прикажување за да го потсети возачот за најблиското растојание на пречката и азимутот.
Главната функција на радарскиот систем за рикверц е да помогне во паркирањето, излегувањето од брзината за рикверц или запирањето на работата кога релативната брзина на движење надминува одредена брзина (обично 5 км/ч).
[Совет] Ултразвучниот бран се однесува на звучниот бран што го надминува опсегот на човечкиот слух (над 20kHz). Има карактеристики на висока фреквенција, праволиниско ширење, добра насоченост, мала дифракција, силна пенетрација, мала брзина на ширење (околу 340m/s) и така натаму. Ултразвучните бранови патуваат низ непроѕирни цврсти тела и можат да навлезат до длабочина од десетици метри. Кога ултразвучниот бран ќе се сретне со нечистотии или површини, ќе произведе рефлектирани бранови, кои можат да се користат за формирање детекција на длабочина или мерење, и на тој начин може да се претворат во систем за мерење.
