Принципот на работа на сопирачката е главно од триење, употребата на плочки за сопирање и диск за сопирање (тапан) и гуми и триењето на земјата, кинетичката енергија на возилото ќе се претвори во топлинска енергија по триењето, автомобилот ќе застане. Добриот и ефикасен систем за сопирање мора да обезбеди стабилна, доволна и контролирана сила на сопирање и да има добар хидрауличен пренос и капацитет за дисипација на топлина за да се осигури дека силата што ја врши возачот од педалата на сопирачката може целосно и ефикасно да се пренесе на главната пумпа и под-пумпи, и да се избегне хидрауличен дефект и расипување на сопирачките предизвикано од висока топлина. Постојат диск сопирачки и барабан сопирачки, но покрај предноста во цената, барабан сопирачките се многу помалку ефикасни од диск сопирачките.
триење
„Триење“ се однесува на отпорот на движење помеѓу контактните површини на два објекти во релативно движење. Големината на силата на триење (F) е пропорционална на производот од коефициентот на триење (μ) и вертикалниот позитивен притисок (N) на површината на силата на триење, изразен со физичката формула: F=μN. За системот за сопирање: (μ) се однесува на коефициентот на триење помеѓу плочките за сопирање и дискот за сопирање, а N е силата на педалата што ја врши клипот на калиперот за сопирање на плочките за сопирање. Колку е поголем коефициентот на триење произведен, толку е поголемо триењето, но коефициентот на триење помеѓу плочките за сопирање и дискот ќе се промени поради високата топлина произведена од триењето, односно коефициентот на триење (μ) се менува со температурата, секој вид плочки за сопирање поради различните материјали и различната крива на коефициентот на триење, така што различните плочки за сопирање ќе имаат различна оптимална работна температура. И применливиот опсег на работна температура, ова е што секој мора да го знае кога купува плочки за сопирање.
Пренос на силата на сопирање
Силата што ја врши клипот на сопирачката на кочницата врз сопирачката се нарекува сила на педалата. Откако силата на возачот при стапнување на педалата на сопирачката ќе се засили со рачката на механизмот на педалата, силата се засилува со зголемување на вакуумската моќност користејќи го принципот на разлика во вакуумскиот притисок за да се притисне главната пумпа за сопирање. Притисокот на течноста што ја испушта главната пумпа за сопирање го користи ефектот на пренос на некомпресибилна моќност на течноста, кој се пренесува до секоја под-пумпа преку цревото за сопирање, а „принципот PASCAL“ се користи за засилување на притисокот и притискање на клипот на под-пумпата за да се изврши сила врз сопирачката. Паскаловиот закон се однесува на фактот дека притисокот на течноста е ист насекаде во затворен сад.
Притисокот се добива со делење на применетата сила со површината под стрес. Кога притисокот е еднаков, можеме да го постигнеме ефектот на засилување на моќноста со промена на пропорцијата на применетата и површината под стрес (P1=F1/A1=F2/A2=P2). За системи за сопирање, односот на вкупниот притисок на пумпата кон притисокот на под-пумпата е односот на површината на клипот на вкупната пумпа кон површината на клипот на под-пумпата.
