Принципот на работа на сопирачката е главно од триење, употребата на влошки за сопирачките и дискот на сопирачките (барабан) и гуми и триењето на земјата, кинетичката енергија на возилото ќе се претвори во топлинска енергија по триењето, автомобилот ќе застане. Добриот и ефикасен систем за сопирање мора да обезбеди стабилна, доволна и контролирана сила на сопирање и да има добра хидраулична трансмисија и капацитет за дисипација на топлина за да се осигура дека силата што ја врши возачот од педалата на сопирачката може целосно и ефикасно да се пренесе на главната пумпа и под-пумпи и избегнувајте дефект на хидрауликата и распаѓање на сопирачките предизвикани од висока топлина. Постојат диск сопирачки и барабан сопирачки, но покрај предноста во трошоците, барабанските сопирачки се многу помалку ефикасни од дисковите.
триење
„Триење“ се однесува на отпорот на движење помеѓу контактните површини на два објекти во релативно движење. Големината на силата на триење (F) е пропорционална на производот од коефициентот на триење (μ) и вертикалниот позитивен притисок (N) на површината на силата на триење, изразена со физичката формула: F=μN. За системот за сопирање: (μ) се однесува на коефициентот на триење помеѓу перницата на сопирачката и дискот на сопирачката, а N е силата на педалот што ја врши клипот на дебеломер на сопирачката на подлогата на сопирачката. Колку е поголем коефициентот на триење произведен од, толку е поголемо триењето, но коефициентот на триење помеѓу подлогата на сопирачката и дискот ќе се промени поради високата топлина произведена од триењето, односно, коефициентот на триење (μ) се менува со температура, секој вид подлога за сопирачките поради различни материјали и различна крива на коефициент на триење, така што различните влошки за сопирачките ќе имаат различна оптимална работна температура, и применлива работна температура опсег, ова мора секој да го знае кога купувате влошки за сопирачките.
Пренос на силата на сопирање
Силата што ја врши клипот на дебеломер на сопирачката на подлогата на сопирачката се нарекува Сила на педалите. Откако силата на возачот што стапнува на педалата на сопирачката ќе се засили со рачката на механизмот на педалата, силата се засилува со засилување на вакуумската моќност користејќи го принципот на разликата во притисокот во вакуумот за да се притисне главната пумпа на сопирачката. Притисокот на течноста издаден од главната пумпа на сопирачките го користи ефектот на пренос на енергија некомпресибилна течност, кој се пренесува на секоја подпумпа преку цевката на сопирачката, а „принципот PASCAL“ се користи за засилување на притисокот и туркање на клипот на под- пумпа за да изврши сила на подлогата на сопирачките. Законот на Паскал се однесува на фактот дека притисокот на течноста е ист насекаде во затворен сад.
Притисокот се добива со делење на применетата сила со напрегнатото подрачје. Кога притисокот е еднаков, можеме да го постигнеме ефектот на засилување на моќноста со менување на пропорцијата на применетата и напрегнатата област (P1=F1/A1=F2/A2=P2). За системите за сопирање, односот на вкупната пумпа до притисокот на подпумпата е односот на површината на клипот на вкупната пумпа до површината на клипот на подпумпата.